波士顿动力公司将在几个月内将Spot配备机械臂并在某天用于家用

发布时间：2020-07-01 15:36:28 【来源：】

波士顿动力公司的创始人马克·雷伯特今天分享了Spot的下一步发展，该公司的四足机器人可以爬楼梯并穿越崎terrain的地形。几个月后，Boston Dynamics将开始向对移动操纵系统感兴趣的企业出售带有机械臂的Spot。最终，该公司希望出售Spot在家中使用。

上周，波士顿动力(Boston Dynamics)开启了Spot的商业销售，这是该公司的首个在线销售产品，也是企业首次直接购买其机器人。企业可以直接在公司网站上以$ 74,500的价格购买Spot Explorer开发人员工具包(如果Spot出现在家里，价格必须降低)。Spot的模块化平台(安装滑轨，有效负载端口和SDK)使它与其他机器人区分开来。该公司现在出售的附加产品的价格从1650美元的附加充电器一直到34570美元的激光雷达和摄像头系统不等。但是，波士顿动力(Boston Dynamics)嘲笑了多年的机器人手臂尚未发售。

Raibert在今天的“家庭碰撞”会议上分享了最新消息。他的演讲的第一部分重复了他以前的出现，包括11月份的Web Summit(请参阅我们的深度访谈)。但是，随着Spot商业销售的开始，COVID-19为无人机和机器人等自主技术打开了更广阔的大门，Raibert还有很多需要补充的东西。

如今，Boston Dynamics的客户在很大程度上使用Spot来使员工免受伤害，进行危险的工作，使人类不必这样做。但是Raibert设想Spot会照顾残疾人和老年人，并帮助日常在家中的普通大众。他还强调，波士顿动力希望其他公司将介入以构建Spot生态系统。

Raibert说：“将Spot作为平台的部分想法是，我们不会进行所有开发。”“我们将与有自己想法的其他人一起工作。”

用机械臂现货

Spot的前后，两侧都有摄像头，可帮助其导航，自动行驶，全向移动，上下楼梯以及穿越地形。机器人每小时以大约3英里的速度行驶，这大约相当于人类的步行速度，甚至具有工程师所说的“鸡头”模式。这意味着它可以使手的运动与身体脱钩，类似于在其余部分移动时可以稳定一部分的动物。您可以在此视频中观看此年前48秒钟的Boston Dynamics演示：

这种从身体分离的功能对于拥有一个有用的带有手臂的移动机器人至关重要。

Raibert说：“未来Spot的下一件事是，我们将在几个月内将其与机械臂一起使用。”“我们有原型在工作，但我们还没有将它们作为产品提供。一旦您将手臂放在机器人上，它就会变成移动操纵系统。它确实为机器人可以做的事情开辟了广阔的前景。我相信机器人的移动性将以我们目前固定的工厂自动化所无法提供的方式促进机器人的灵活性。”

现货在家里

企业购买现货时，他们必须同意条款和条件，就像购买其他任何主要产品一样。术语中的关键内容之一是：“ Spot是一款了不起的机器人，但并未获得家庭使用安全认证，也不适合在儿童或可能不了解其操作相关危险的其他人附近使用。”

但是，情况不会永远如此。

“我们还有一个项目，我相信你们中的很多人都会对此非常感兴趣，这正在清理您的房屋，” Raibert解释说。“现在，Spot尚不适合家庭使用，但有一天它将可用。我认为您会喜欢将机器人放置在房间中并使用其视觉系统识别周围孩子的衣服或周围孩子衣服的想法。然后，环顾四周，抓住并把它放在洗衣篮中，就像这个机器人在原型中所做的那样。”

对于洗衣用例，该机械臂特别方便，无双关语。Raibert表示，Spot已经能够自行进行这种衣物清洗，而无需工程师指导其完成整个过程。Spot依靠云中的计算机视觉来确定它正在查看的给定对象是应该放在篮子中还是应该放在篮子中。

Raibert还展示了Spot将包裹运送回家的过程，指出该机器人可能会在运输过程的最后50-100码处使用。

“我不认识你，但是当我今天收到包裹时，我担心汽车的驾驶员是否足够小心地洗手，戴着口罩和所有其他东西。而且我实际上并不靠近他。如果机器人在交货，那我就不用担心了吗?”

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