Lyft众筹驾驶员数据以训练其自动驾驶系统

Lyft今天早上宣布，它已开始利用其乘车网络的数据来改善其自动驾驶汽车系统的性能。驾驶员汽车的子集(当前为Select Express Drive车辆，以及Palo Alto的Lyft的自动驾驶汽车以及出于安全目的而跟随该车辆的某些汽车)现在配备了廉价的摄像头传感器，使它们能够捕捉具有挑战性的场景，同时帮助解决诸如生成3D地图和改进模拟测试之类的问题。

Lyft是因当前局势而被迫暂停无人驾驶汽车测试的公司之一。Lyft希望促进发展，因为其大部分机队和Palo Alto飞行员仍然停飞。尽管该公司在较早的一次采访中告诉VentureBeat，它将通过使用自动驾驶汽车覆盖的大约100,000英里的数据来“加倍”仿真，但仿真的极限是有限的。

当前局势使Lyft竞争对手Waymo的工作至少推迟了两个月，部分原因是现实世界的车辆测试停止了。同时，福特将无人驾驶汽车服务的推出时间从2021年推迟到2022年。波士顿咨询集团的布莱恩·科利等分析师现在认为，自动驾驶汽车的广泛商业化不会在2025年或2026年之前发生，至少比原先的预期晚了三年。

Lyft说，来自驾驶员车辆的数据将使其能够不断更新公司使用Blue Vision Labs开发的技术构建的“城市规模” 3D地图于2018年收购。与其他开发自动驾驶车辆系统的公司一样，Lyft可以创建道路，建筑物，植被和其他物体的高清厘米级地图，以帮助车辆定位。这些地图还提供了上下文信息，例如速度限制以及行车道和人行横道的位置。Lyft的后端通过结合计算机视觉和AI来自动识别交通对象(例如，交通信号灯)，从乘车共享数据中生成此上下文信息。它将其与情况数据(例如，车道和交通信号灯的位置)配对，以更好地了解驾驶员如何处理危险情况。

根据Lyft的说法，程序中的每个驱动程序都会获得一页的披露信息，详细说明有关相机和所收集数据的信息。摄像头没有以任何方式链接到驱动程序-它是前向的，并且不收集音频。

该公司表示，Lyft网络中的数据与可视化本地化技术相结合，也有助于阐明人类的驾驶模式。Lyft以“极大的准确性”在其地图上跟踪现实世界驾驶员的轨迹，从而使其能够确保(例如)其自动驾驶汽车保持最佳车道位置。该公司解释说：“由于有了乘车共享数据，我们的[自动驾驶汽车]运动计划器在决定驾驶地点时无需使用诸如跟随车道中心的特殊启发式方法，这需要各种例外来处理所有可能的转弯情况。”博客文章。

该文章继续说道：“相反，规划者可以依靠现实世界中的信息和……自然地融入乘车共享轨迹的……人类驾驶体验。”“虽然常识表明，保持靠近车道中心是最安全的选择，但历史(骑车共享)数据证明这种假设并不总是正确的。由于道路上的局部特征(例如停放的汽车或坑洼)和其他方面(例如道路设计或道路形状和可见性)，人为驾驶更加细致入微。”

这种方法导致Lyft采用了自治系统设计范例，该范例称为“以人为灵感”的计划，该计划在去年12月的新闻稿中首次详细说明。Lyft的计划系统使用乘车共享数据来学习诸如如何降低执行高速合并的汽车的速度，并在执行计划的行为之前验证其安全性和合法性，类似于Nvidia的Safety Force Field和英特尔子公司Mobileye的Responsibility-敏感安全。它还考虑了感知安全性的概念，这是指使乘客和其他驾驶员的感知最小化(例如，增加与领头车的距离或确保自动驾驶汽车离车道分隔线的距离不太近)。它还考虑了乘客的舒适度(例如降低可能引起恶心的弯道速度)和路线效率。

“每天，在我们的网络上完成的旅程都涵盖了各种驾驶场景，从上落下车到需要立即思考和批判性思考的情况……但是随着自动驾驶汽车成为主流交通选择，进行这样的实时评估不再局限于驾驶员。”“通过利用[打车]数据，Lyft在开发安全，高效和直观的自动驾驶系统方面处于独特的位置。”

在某些方面，Lyft的方法与特斯拉的方法很相似，特斯拉通过模拟，测试轨道和公共道路进行无人驾驶汽车测试，但还通过从数十万个汽车中收集数十亿英里的数据来“阴影测试”其汽车的功能。客户拥有的车辆“在正常驾驶操作期间”。特斯拉的Autopilot(在其自定义芯片上运行的软件层)实际上是一种先进的驾驶员辅助系统(ADAS)，它利用机器学习算法以及一系列摄像头，超声波传感器和雷达来执行自泊车，车道居中，自适应巡航控制，高速公路变道等专长。该公司先前声称具有完全自动驾驶功能，高级自动驾驶程序包的汽车，

Lyft努力的研发部门-Level 5-成立于2017年7月，它开发了新颖的3D分割框架，评估车辆能效的方法以及使用众包地图跟踪车辆运动的技术。去年，Lyft宣布在加利福尼亚州帕洛阿尔托的5级部门总部附近开设新的道路测试站点。一年之后，Lyft扩大了在帕洛阿尔托的员工自动驾驶服务的访问范围，并在有限区域内配备了人类安全驾驶员。

在2019年11月，Lyft透露，其自动驾驶汽车每季度行驶的里程比六个月前增加了4倍，并且有400名致力于全球发展的员工(原为300名)。今年5月，该公司与Google母公司Alphabet的Waymo合作，使客户能够通过Phoenix的Lyft应用程序来吸引无人驾驶Waymo汽车。Lyft与自动驾驶汽车初创公司Aptiv正在进行合作，后者为拉斯维加斯的Lyft客户提供了少量自动驾驶汽车。

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