微软利用无人机游戏的AI赛车挑战来改善可信赖的自治系统

发布时间：2019-12-18 11:46:49 【来源：】

微软的AirSim(机器人和AI仿真平台)似乎正在开发一系列新功能。基于虚幻引擎的模拟器将被改编成更好地适应《无人机游戏》，该游戏在AirSim模拟中使四旋翼无人机赛车AI系统彼此相对。无人机游戏已经进入第一年，今天微软表示，计划在下周任命一位获胜者之后继续比赛。

无人机游戏需要能够执行轨迹计划，计算机视觉和避免对手无人机的AI。微软去年将AirSim引入Unity游戏引擎。

该公司在今天的博客中说：“虽然第一次迭代为AirSim带来了一系列新功能，但在现实世界中，可信赖的自主权以及有效学习策略到模拟到现实的有效转移仍然有许多基本要素。”“这些包括可靠的状态估计;相机传感器型号和运动模糊;对环境条件的鲁棒性，例如天气，亮度以及无人机赛车门的纹理和形状的多样性;以及针对四轴飞行器动力学的鲁棒性。在接下来的迭代中，我们的目标是扩大竞争范围，并将重点放在自主性的这些组成部分上。”

首届竞赛的最后一轮比赛现在进行，并将于下周在加拿大温哥华举行的第33届神经信息处理或NeurIPS年度会议上闭幕。

共有115支球队报名参加了比赛，其中来自美国，欧洲和东亚的参赛人数最多。

该消息是继AI Racing RobotLeague和Lockheed Martin推出的自主机器人竞赛AI Robotic Racing(AIRR)之后发布的。超过400个开发人员团队报名参加了比赛，其中有9个团队入围了比赛，并获得了100万美元的奖金。

诸如DARPA在2005年进行的自动驾驶汽车挑战赛等挑战和竞赛在历史上一直在推动AI领域发挥作用。

一年前，AWS发起了DeepRacer联盟，供开发人员使用399美元的DeepRacer汽车创建自动驾驶汽车导航系统。

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