CMU和脸书人工智能研究使用机器学习来教机器人通过识别对象进行导航

卡内基·梅隆(Carnegie Mellon)今天展示了对机器人导航世界的新研究。在Facebook AI Research(FAIR)的团队的帮助下，该大学设计了一种语义导航，可帮助机器人通过识别熟悉的物体来进行导航。

SemExp系统在最近的人居ObjectNav挑战赛中击败三星获得第一名，它利用机器学习训练系统来识别物体。但是，这超出了简单的表面特征。在CMU给出的示例中，机器人能够区分茶几和厨房桌，从而推断出它位于哪个房间。但是，使用冰箱，这应该更直接，因为冰箱既非常独特，又主要限于单人房间。

机器学习博士生Devendra S. Chaplot在一份新闻稿中说：“常识说，如果您要买冰箱，最好去厨房。”相比之下，经典的机器人导航系统通过构建显示障碍物的地图来探索空间。机器人最终到达了需要去的地方，但是路线可能是circuit回的。”

CMU指出，这并不是将语义导航应用于机器人技术的第一次尝试，但是先前的工作过于依赖于必须记住对象在特定区域中的位置，而不是将对象绑定到可能的位置。

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