Waymo和Uber提出了AI技术来改善自动驾驶系统
发布时间:2020-06-22 14:13:45 【来源:】
在一个关于自主驾驶研讨会在计算机视觉和模式识别(CVPR)2020会议,Waymo和尤伯杯提出研究,以提高可靠性-安全-他们自驾车系统。Waymo的首席科学家Drago Anguelov详细介绍了ViDAR,这是一种摄像机和以范围为中心的框架,涵盖了场景几何,语义和动力学。Uber先进技术集团首席科学家Raquel Urtasun展示了一对利用车辆到车辆通信进行导航,交通建模等功能的技术。
维达
WayDAR与Google的几个AI实验室之一Google Brain之间的协作ViDAR可以从运动中推断出结构。它通过利用运动视差(运动引起的位置变化)从图像序列(即车载摄像机捕获的帧)中学习3D几何形状。给定一对图像和激光雷达数据,ViDAR可以预测未来的摄像机视点和深度数据。
根据Anguelov的说法,ViDAR使用快门定时来解决滚动快门问题,这种相机捕获方法并非同时记录场景的所有部分。(这是手持拍摄或从行驶中的车辆拍摄时的“果冻效应”的原因。)除了支持多达五个摄像头之外,该缓解步骤还使框架能够避免在较高速度下发生位移,同时提高了精度。
在Waymo内部使用ViDAR来提供最新的以相机为中心的深度,例如运动(估计相机相对于场景的运动)和动力学模型。它带来了一个模型,该模型可以根据摄像机图像估算深度,并可以预测障碍物(包括行人)的行进方向,以及其他一些进步。
V2网络
优步(Uber)先进技术小组(ATG)的研究人员创建了一个名为V2VNet的系统,该系统使自动驾驶汽车能够有效地通过空中彼此共享信息。使用V2VNet,网络中的汽车交换包含数据集,时间戳和位置信息的消息,使用AI模型补偿时间延迟,并从数据集中智能地仅选择相关数据(例如,激光雷达传感器读数)。
为了评估V2VNet的性能,ATG使用“激光模拟器”系统编译了大型的车对车语料库。具体来说,该团队从现实世界的激光雷达扫描中生成了5500个原木的重构(总共进行了46,796个训练和4,404个验证帧),并从多达7辆车的角度进行了模拟。
多个实验的结果表明,与单车相比,V2VNet的错误率降低了68%。随着网络中车辆数量的增加,性能得到了提高,显示出远处和被遮挡的物体以及高速行驶的汽车“显着”改善。
目前尚不清楚V2VNet是否会在现实世界的汽车中投入生产,但Uber竞争对手Waymo的无人驾驶克莱斯勒Pacifica小型货车通过双调制解调器无线交换有关危险和路线变更的信息。Waymo首席技术官Dmitri Dolgov在去年的一次演讲中说:“ [我们的汽车]仍然必须依靠车载计算来处理对安全至关重要的任何事情,但是[5G]将成为加速器。”
始祖鸟之家双面派对,设计师系列惊艳亮相
11月24日,被誉为户外爱马仕的始祖鸟(ARC’TERYX)全新概念店——始祖鸟之家在全国顶级商圈北京国贸开业了。现场门店实拍图片 ...
曝小米显示器34寸本月最后一单出货后将暂停供应 因三星无屏供应原因
本月初,视讯堂消息称小米的 34 寸带鱼屏显示器型号,之后可能无法再保持 1999 元的价格进行销售。今天,视讯堂发布最新消息,称小 ...
微星Stealth 15M超轻游戏本纯净白即将上架 屏幕为15.6英寸
根据微星笔记本官方的消息,微星 Stealth 15M (纯净白)即将上架预约,这款笔记本是首款采用 11 代低压酷睿 + RTX 2060 配置的 ...
EG7今天宣布收购《机甲战士5》开发商Piranha Games 增加其游戏公司种类
Enad Global 7(EG7)今天(11 27)宣布收购《机甲战士5》开发商Piranha Games,增加了其游戏公司的种类。 EG7已同意以2410万美元的 ...
华米将推出GTS 2 mini手表:将于12月1日发布 外观更轻薄更精致
根据华米创始人黄汪的消息,华米将推出 GTS 2 mini 手表,外观更轻薄更精致。 根据华米微博的消息, GTS 2 mini 手表将 ...
冬季必看的小黑裤穿搭指南|九牧王男裤专家
伴随着秋冬而来的除了购物欲还有穿搭热情,但如果你正苦于衣服少、缺乏穿搭灵感,那么,一条百搭、舒适的九牧王小黑裤,或许可以帮到你,只 ...
- Copyright © 2013-2020 All rights reserved
- 联系我们 QQ: 3 38 52 5 5 3 9 0