Lyft恢复在公共道路上的自动驾驶汽车测试

发布时间:2020-07-02 14:20:54 【来源:

当前局势停止自动驾驶汽车测试大约三个月后,Lyft今天宣布其安全操作员将恢复在公共道路上驾驶其部分汽车。帕洛阿尔托的一名仅限员工的自动乘车飞行员仍处于暂停状态。但是在一篇博客文章中,Lyft产品主管Sameer Qureshi和工程总监Robert Morgan认为道路测试是Lyft无人驾驶系统开发的“关键”部分。

今年3月,Lyft的安全驾驶员以及工程师和开发商被告知要留在家里,直到另行通知,因为就地避难所的命令使公共道路测试无法进行。在此期间,该公司依靠仿真来进一步完善其平台。自动驾驶汽车开发人员同意,模拟是一种补充,但不能替代现实世界的经验。

一位发言人说,Lyft将继续遵守美国疾病控制与预防中心的指导方针,并与地方政府合作,以决定将来是否暂停测试。本周,随着美国30多个州的COVID-19病例上升,华盛顿,加利福尼亚,佛罗里达和德克萨斯州的州长撤回了他们的一些重新开放计划。

目前,Lyft安全驾驶员正在使用个人防护设备(包括面罩),并在无人驾驶车辆内采取预防措施。两名驾驶员将一次配对两个星期,并接受温度检查,并由定期清洁的汽车内安装的隔板隔开。

Lyft的5级自动驾驶部门的工程总监Jonny Dyer在早期的采访中对VentureBeat表示,虽然仅靠模拟本身可能还不够,但该公司选择通过利用其大约100,000英里的数据来“加倍”数字化现实世界中的自动驾驶汽车在验证之前就已经驱动并校准了其仿真环境。具体而言,Lyft改进了其在仿真中使用的技术,以指导特工(例如虚拟行人)对车辆做出实际反应,并构建了诸如基准测试框架之类的工具,使工程师能够比较和改进行为检测器的性能。

Lyft并没有将重点放在模拟摄像机,激光雷达和雷达传感器数据等挑战上,而是着眼于传统的基于物理的机制以及有助于识别正确参数集进行模拟的方法。此外,它还重新设计了验证策略,以更广泛地解决诸如结构和动态仿真之类的问题。

“培训输入(例如天气和行人行为)仅限于每时每刻在世界上发生的事情,当您第二次遇到罕见的障碍时,这可能是无法预测的。如果依赖于行驶里程,则可能需要数十亿英里才能完成所有测试,”库雷希和摩根写道。“因此,我们在道路测试中添加了仿真功能,这为我们提供了一种经济高效的方式来创建额外的控制,可重复性和安全性。它还使我们可以在没有车辆的情况下,不离开办公桌的情况下以及在过去的几个月中没有离开家的情况下测试我们的工作。”

Lyft恢复进行路测之前,该公司透露将开始从其乘车网络中提取数据以改善其自主系统的性能。现在,一部分驾驶员的汽车(配备了Select Express Drive车辆以及帕洛阿尔托的Lyft的自动驾驶汽车以及为安全起见随从的某些汽车)都配备了廉价的摄像头传感器。这使他们能够捕获具有挑战性的场景,同时帮助解决诸如生成3D地图和改进模拟测试之类的问题。

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