小米汽车智能自动驾驶：全场景测试“走在路上”

发布时间：2022-09-16 15:11:03 【来源：汽车年轮】

　　近日，有关“雷总卸任”的话题已成热搜榜单前位，说啥的都有，大家看个热闹就行了。每一个巨无霸企业旗下都有很多的子公司，减轻一些包袱，让更多的“能人”参与到一些工作当中，卸任一些分支业务的职务，对小米而言，这也只是随大流而已，都算是好事。对于小米的战略项目现状而言，雷军精力还放在造车上，为用户们打造出体验感一流的智能新能源好车......不必“过度解读”。！

　　而对于小米汽车的进展，继今年3月30日官宣进军造车业务，小米首席执行官雷军则兼任汽车业务的首席执行官，对汽车业务首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额100亿美元。目前也在各大招聘平台及猎头渠道大量汽车研发、制造等环节重要岗位专业人员。

　　小米公司官网显示，汽车类招聘岗位涉及数据平台、车载基础架构、决策规划、毫米波算法、开发工具、前端平台开发、嵌入式软件、控制、感知、高精地图、仿真平台等，且每一项招聘启事前，都有一个“急”字。

　　就在近期小米汽车小米汽车再一次公布了" 交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质 "专利，根据介绍，这一专利主要涉及车辆的自动驾驶领域，该专利可降低自动驾驶违章概率。

　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据图像确定预设时长内前方交通灯的状态时序信息，根据状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。本专利能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率，从而有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，提升用户体验。

　　从专利可以看出，小米汽车在自动驾驶方面取得新进展。此前雷军表示，小米在自动驾驶领域首期投入 33 亿元研发费用，已组建超 500 人规模的研发团队。

　　小米当前的测试车辆的 " 预定车位 "" 自主代客泊车 "" 机械臂自动充电 " 等多项功能演示视频，让人们对于小米汽车的智能化水平有了更高的期待。

　　有小米造车业务线内部员工透露，“小米的工程样车预计在今年10月中旬前后完成，然后进入测试环节。”“当然，在各项测试中冬测（手工件+系统软件）是个里程碑式的存在，在这之后才是开模生产模具件”，该员工进一步讲到，“通常来讲，冬季标定测试后，与车辆量产相关的种种规划就要正式提上日程了。”

　　对于小米汽车的智能化方面，还是很多全场景测试“走在路上”。

　　搭载小米自动驾驶的测试车可以被远程召唤，人们只要在地面上打开手机APP，就能一键远程启动车辆，然后测试车可以自动从地库行驶到地面上，来到用车人身边。这样既可以免去找车的问题，也避免了车位难停耽误时间或磕碰刮蹭风险。

　　在自动导航方面，小米自动驾驶能够应对市区道路、城际快速路的多种行驶场景和情况。比如车辆可以自动驶入匝道，并在城际快速路主动变道超车。

　　而在情况更复杂的城市道路中，小米自动驾驶还能进行“无保护自动掉头”、“无保护自动右转”、“自动绕行临停车辆”、“事故车辆自动绕行”、“自动环岛绕行”、“斑马线礼让行人”等动作。

　　据了解，目前小米自动驾驶正在全国进行道路测试，第一阶段共有140辆测试车行驶在各地不同环境的道路上。

　　值得一提的是，小米汽车整车工厂北京亦庄总部基地正在建设中，其两期工程建设年产量共计30万辆。其中，一期和二期产能分别为15万辆。就在今日（9月14日），A股上市公司大连德迈仕精密科技股份有限公司（股票代码：德迈仕301007）在投资者互动平台上发布利好消息：公司同小米汽车供应商已进行前期接触，公司将积极把握机会，赢得订单！其中核心信息便是，公司同小米汽车供应商已进行前期接触，目前公司已加强新能源汽车零部件的研发和生产，在技术和设备方面均有投入。