平滑遥控操作器和 遥控器的兴起

去年，当一名采访员向Postmates副总裁Ali Kashani施加压力时，该公司对远程操作技术的使用是否是“仅凭AI无法解决其机器人在人行道上遇到的所有挑战的承认”，Kashani迅速反驳道：“这是策略，而不是入场券。”

Postmates是Uber以27亿美元收购的按需交付平台，是众多开发自动人行横道机器人以将货物交付到家庭和办公室的公司之一。支持其服务的是人工操作人员，他们可以在需要时介入并引导机器人。尽管近年来由AI引发的失业问题一直是人们争论的焦点，但越来越多的证据表明AI也将创造就业机会(例如远程操作)并开放人才库。

旧金山的Postmates利用了Phantom Auto的服务，Phantom Auto成立于2017年，该公司构建了远程通信软件，该软件集成了从无人驾驶汽车和送货机器人到叉车和堆场卡车的各种无人驾驶车辆。操作员可以使用该软件监视车队或为机器人追踪路径。必要时，他们甚至可以直接接管并控制车辆。

尽管在过去十年中取得了令人瞩目的进步，但对自动驾驶革命的兴奋已被“自动驾驶幻灭”所取代，随着自动驾驶汽车的发展，这种技术将在未来进一步退缩。在无人驾驶汽车成为主流之前，公司将需要远程操作员来处理道路上的所有“边缘”情况，例如无序的停车场，道路工程或流浪动物。

幻影汽车联合创始人埃利奥特·卡兹(Elliot Katz)告诉VentureBeat：“我从事自动驾驶汽车已经很长时间了，在2014年，每个人都认为到2018年，2019年或2020年，这些汽车将会自己驾驶。”“现在人们意识到这是一个非常复杂的问题。您现在需要一个人，而现在大概需要40年。”

远程操作已经被用来探索世界的海洋并消灭炸弹。但是，在COVID-19危机中，远程操作(无论是远程控制车辆还是提供间接的“远程协助”)可能会变得更加重要，因为它可以最大程度地减少社交联系。远程操作还可以为老龄化或流动性较低的劳动力开放角色。

卡茨说：“否则，人们将无法操作叉车，例如，身体残障的人或已经到了某种技能已经萎缩的高龄的人……他们现在可以操作叉车了。”“这是我们以前从未想过的东西，但它已成为与大多数客户全面讨论的话题。”

远程工作设置还可能导致“劳动套利”，因为公司会利用其他地区的廉价劳动力成本。Phantom Auto的技术使任何人都可以从数千英里之外控制机器人，出租车或叉车，这意味着高级地点的仓库可以以较低的工资期望访问偏远的劳动力。

“在硅谷，您必须每小时向叉车操作员支付20美元，”卡茨继续说道。“如果现在您可以在堪萨斯州或其他任何地方雇用叉车操作员，则可以节省劳动力，而且您仍然可以获得完全相同的输出。”

然后就有潜在的安全益处-仅在美国，疾病控制与预防中心(CDC)估计，每年与叉车相关的事件导致约100名工人丧生，20,000人重伤。

Katz补充说：“操作叉车会带来很多风险，因为它们会在大托盘上捡起和落下货物，有时是在很高的高度上，并且可能会发生事故。”“因此(通过)从……仓库中遣散人员，就消除了这种安全风险。”

上车

瑞典的Einride公司是一家开发电动自动驾驶卡车的瑞典公司，今年年初开始招聘远程卡车操作员，并计划重新培训前卡车驾驶员的职位，尽管培训计划仍在进行中。

Einride创始人兼首席执行官罗伯特·法尔克(Robert Falck)说：“由于这是一个全新的角色，并且是一个新职业的完全开始，我们仍在为我们的操作员制定培训方案。”“但是，获得重型车辆牌照是这项工作的必要条件，因此剩下的就是与角色的唯一性以及为未来的远程操作员制定协议有关的额外培训。”

该公司已经从像爱立信这样的知名支持者那里筹集了超过3200万美元的资金，目前仍处于招聘阶段。但是，急切地谈论远程操作员从一个远程站控制多个自动驾驶卡车的未来。在自主模式下，操作员可以监视正在发生的事情，以确保一切运行顺利。但是只要轻按一下按钮，他们就可以进行控制以确保卡车安全地驶入停车位。

如果车队中的任何其他车辆需要帮助，操作员的屏幕上会闪烁一条消息，提示他们切换屏幕并进行控制。

几个月前，Einride透露，它将开始使用其全自动车辆的一些基础技术来开发人用卡车，包括电气化和向其货运平台提供数据的远程信息处理硬件。

尽管埃因里德曾说“多样化”一直是其计划的一部分，但从纯自动驾驶汽车的转变凸显了所涉及的一些障碍。远程操作已接近成为一种可行的主流技术，但它将依靠自动驾驶汽车，移动机器人和相关联的网络技术的广泛普及。

“我们目前正在瑞典的客户现场和公共道路上，特别是在延雪平市郊的DB Schenker工厂中，使用这种[远程操作]技术，因此它已经投放市场了，” Falck说。“最大的挑战将是扩展服务，因为这取决于5G在更大范围内的扩散。”

远程操作最终可能使卡车运输变成大约9到5的工作。因为驾驶员将能够在任何地方控制车辆，所以他们不必在路途上呆很长的时间，而不必在晚上睡在汽车旅馆或卡车车厢中。

Falck继续说道：“远程操作的潜力与今天的卡车驾驶一样广泛，这将使卡车司机的职业转变为……更热情好客的职业，而且工作时间更长。”

第三方服务

以色列初创公司Ottopia自2018年以来一直在构建其远程操作平台。创始人兼首席执行官阿米特·罗森茨威格(Amit Rosenzweig)表示，该公司去年完成了最低限度可行产品(MVP)的工作，然后将其与少数(未公开)付费客户进行了商业部署。

Rosenzweig说：“我们的客户是开发各种自动地面车辆的组织-送货机器人，叉车，AGV(自动引导车辆)，堆场卡车，挖掘机，出租车，货运卡车，联合收割机等。”

Ottopia开发的软件可与大多数现成的硬件一起使用，包括Nvidia，Intel和ARM体系结构。与其他开发远程运营服务的初创公司一样，它押注着许多(如果不是大多数的话)公司会更喜欢使用第三方远程运营提供商，而不是内部构建基础架构。

“显然，这些公司已经做好了很多工作，再加上要真正提供所需的远程操作KPI(关键性能指标)的可靠产品非常困难，例如，低于100毫秒的玻璃到玻璃延迟视频可用性达到了99.999%。” Rosenzweig继续说道。“在合适的工程师和方法上花费了数百万美元的研发资金，才能真正构建可靠的远程操作平台。就像这些公司从第三方购买相机或激光雷达更快，更安全一样，从第三方购买远程操作平台也更快，更安全。”

蜂窝连接对于Ottopia的产品以及该领域其他产品至关重要。但是，Ottopia此前曾表示，它不等待5G出现，而是全力以赴地支持4G LTE。虽然这家初创公司的团队欣然接受了5G将使“更高效，更低成本”的远程驾驶成为可能，并“解锁了新的用例”，但他们认为4G到目前为止已经足够了，尽管他们发现这很困难。卖。Rosenzweig表示，最大的挑战之一是“测试-具体来说，向我们自己以及我们的客户和合作伙伴证明我们的平台可以在各种各样的蜂窝网络条件下工作”。

但是公司仍然不畏惧。“我们遵循非常严格的方法。在过去的20个月中，我们记录，清理和分析了来自多个国家的3,000多个小时的高保真蜂窝数据。这些数据用于训练我们的机器学习算法，以提供卓越的网络性能。” Rosenzweig说。

除了常规驾驶员或操作员所具备的技能之外，远程操作员本身的工作本身并不特别具有挑战性。为了传递这些技能，远程站通常设计为复制车辆，包括方向盘，制动器，油门等等。

培训某人所花费的时间取决于他们所控制的内容，但我们所讲的是几天而不是几周。

罗森茨威格说：“我们已经对人员进行了培训，这是基于经验的-但是大约需要整整两天才能变得完全舒适。”“就是说，假设您是从以前担任常规驾驶员或叉车操作员的人开始的。在处理机器人交付方面有些不同，因为人们以前没有从事过驱动机器人的工作。因此，对于送货机器人，可能要三到四天才能完全舒适。”

远程操作不一定为完全自治提供“桥梁”。虽然这部简陋的电梯曾经让操作员付费控制他们并让乘客安心，但这些工作早已一去不复返了，取而代之的是与外界连接的按钮和安全装置。罗森茨威格认为自动驾驶汽车与之类似，但汽车显然比电梯要复杂得多，立法者可能总是需要有人来接管。

他说：“我再也没有看到监管者说，'我们再也不需要备份了，这种自主权是如此牢固，将永远不会停止或出现问题。”“如果甚至在未来20年内都没有任何人工备份，没有人会同意将他们的家人放在这样的自动驾驶汽车中。”

连接数

许多远程运营公司在以色列都有基金会，包括Phantom Auto和Ottopia。Rosenzweig认为，以色列在构建远程操作技术所需的所有主要技术中具有“强大的基础”，包括网络安全，视频压缩和优化的通信(例如，前向纠错[FEC]，低延迟，加密)。

以色列的另一家创业公司DriveU.Auto在剥离了著名的高清视频传输专家LiveU之后，最近筹集了400万美元。DriveU.Auto是自动驾驶汽车的远程操作连接平台，专注于跨网络的超低延迟和“高可靠性”。DriveU.Auto首席执行官Alon Podhurst说，客户已经在公共程序中使用了他公司的技术，但他拒绝透露名字。

Podhurst解释说：“如今的主要挑战是如何从车辆到远程控制中心，获得可靠的低延迟链接和高质量的视频。”“这非常困难，因为标准视频在带宽和延迟的动态条件下不能很好地运行。运行时间少于100毫秒，任何容量问题都会立即对视频产生影响，甚至在语音通话或下载文件时您也不会注意到。”

DriveU.Auto旨在通过结合“蜂窝绑定”的动态视频编码技术来克服这些问题，该技术通过组合调制解调器获得更高的带宽。这有助于它应对不可预测和快速变化的网络状况，同时支持高分辨率的视频，音频，传感器数据等。

Podhurst补充说：“绑定解决方案可以最大限度地提高网络性能，以满足电信运营服务的特定需求。”“动态编码可提供最佳的4K视频质量，同时适应较低的分辨率而不会丢失帧。”

帮助

俄罗斯技术巨头Yandex多年来一直在开发自动驾驶汽车。与太空中的其他车辆一样，它具有支持无人驾驶车辆发展的远程功能，但其重点是“远程协助”。由于固有的技术限制，Yandex并不打算在其车辆中启用完整的远程操作功能。

Yandex自动驾驶汽车负责人Dmitry Polishchuk表示：“我们不认为直接实时远程控制汽车会足够安全，因为它依赖于蜂窝连接，而这种连接在长时间内几乎永远不会保持100%稳定。”“因此，我们正在开发自动驾驶汽车技术，该技术将使汽车能够安全地在公共道路上行驶，而无需持续的互联网连接。”

为此，Yandex表示已开发了专有的远程协助软件，该软件针对其自动驾驶系统进行了优化。Yandex期望仅在“拐角事件”中使用人工干预，因为这种情况车辆无法决定采取何种行动。在这种情况下，汽车将停止运转并发送备份请求。Polishchuk补充说，这种方法特别适合于网络连接受限的环境，因为它不需要“与实际遥控器相同的稳定性和带宽”。

他说：“这意味着可以向车辆远程提供按需提供的其他信息或指令，以便其可以继续自主导航。”“例如，如果车道由于交通事故而被阻塞，并且唯一绕行的方法涉及禁止行为，例如越过车道标志，我们可以向车辆发送许可，使其越过该特定标志事件。然后，车辆将分析情况并在安全的情况下进行操作。”

为了支持这种远程协助方法，Yandex表示正在开发“特殊协议”，以实现车辆传感器与远程操作员之间更快的数据传输，从而为操作员提供评估道路状况所需的所有信息。波兰楚克表示，他相信自动驾驶技术最终将能够更好地独立解决极端情况，并且对远程协助的需求将会减少。但是他说，这些车辆很可能总是需要远程干预能力。

他说：“世界非常复杂，并且不断变化。”“我们相信自动驾驶汽车将始终面临新的极端情况的挑战，这可能需要某种人工干预。他们可能还会在从未处理过的新国家和地区中遇到情景，这可能需要远程协助。”

尤伯杯是另一个突出的球员在新兴的无人驾驶汽车行业，它的发展在内部遥操作技术，结合“专利和行业标准协议”，根据乔恩·托马森，软件工程副总裁尤伯杯的先进技术集团(ATG)。与Yandex一样，Uber在远程操作方面也采用了更轻松的方法-让人们“处于循环中”，而不是处于控制之中。

托马森强调说：“远程车辆辅助使操作员能够提出建议并验证各种动作是否安全有效，并允许操作员在发生动作时对其进行监视，但这是驾驶汽车的自主系统。”“我们的系统可以进行实时监控，并且能够在需要人工协助时通知操作员，通常可以阻止旅行进展。”

远程操作员在自治系统和远程协助技术方面接受过培训，但是他们没有专门进行转向，制动或其他驾驶操作方面的培训。

托马森补充说：“我们认为远程操作，也就是所谓的全程远程驾驶，并不是实现自动驾驶的良好过渡，而且我们也没有计划这样做。”“我们追求的道路是人在环环相扣。使用自治系统无法处理的长尾事件来协助自治系统可能会持续很长时间。

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