自主农场机器人Burro协助人类工人收获葡萄

发布时间：2020-07-01 15:01:18 【来源：】

开办农业AI初创公司并不像建造一个机器人农场主或为计算机视觉系统收集数据集那样简单。它需要确定特定的用例，以及与哪些果蔬种植者合作。当Burro.ai建造一个机器人，该机器人使用自动驾驶技术在工人之间运送农产品时，它选择最初专注于鲜食葡萄。

相比之下，像Ceres Imaging这样的其他农业AI初创公司则专注于杏仁等高价值果园作物以及葡萄酒葡萄园等特种作物。安全无人机制造商Sunflower Labs被用于在室外大麻种植作业周边自动部署。

上个月，该公司开始向加利福尼亚州科切拉附近的葡萄种植者提供其首批商用机器人。这是在与加州食用葡萄委员会和西方种植者协会的早期工作基础上建立的。

Burro现已发展到第六代，将葡萄从田间采摘员运送到包装工，然后将葡萄装入翻盖或袋中，然后再装满水果并运到杂货店。

首席执行官查尔斯·安德森(Charles Andersen)在电话采访中对VentureBeat表示，这家初创公司选择葡萄作为Burro机器人的最初应用，原因是南加州的科切拉和圣华金河谷之间的种植者集中度很高。有限的地域范围有助于Burro团队在不过度扩展的情况下管理试验。

Burro的机器人是专门为依赖人力来挑选产品的行业而开发的，例如与依靠高度机械化的John Deere拖拉机的农场相反。一组六个机器人可以支持最多60人的人员。

“除了食用葡萄以外，我们还在蓝莓，黑莓，覆盆子，苗圃，柿子和核果上进行了有偿试验。因此，还有其他各种各样的农作物，其中具有数字火车轨道和小型自动驾驶地面车辆在人们身边跑来跑去，为人们提供补充，并有可能最终取代他们，这变得非常引人注目。” Andersen说。

车轮上的自主平台装有22个传感器，包括前后两个摄像头。六个摄像机中的四个专门用于深度检测。Burro通过两步过程训练机器人以了解从装箱台到葡萄采摘行的路径，从而利用计算机视觉四处走动。对每排葡萄重复训练过程。

为了测试和培训Burro，该团队去年在农场完成了4,000小时的运营。安德森说：“我们已经看到了您可以想象到的大多数情况，无论是连续煮饭，还是看似很深的6英寸深的水坑，”

他补充说，该公司最初专注于收集各种辅助机器人导航农业环境并增加或替代人类活动所需的数据。

“如果您想象一个世界，在这个世界中，您可以像Wall-E一样运转着人们今天所做的工作，那么该产品实际上是如何开始的?在我们的脑海中，它起初是一辆运行自主路线的小型自主地面车辆，该自主路线是云连接且可模块化扩展的;它始于像Burro之类的东西，”他说。

该公司希望从美国的葡萄开始，并最终扩展到世界其他地区的葡萄园或新作物。

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