国际品牌资讯
您的位置:首页 >资讯 >

Slamcore希望为移动机器人提供更好的空间智能

时间:2020-06-18 11:11:47 | 来源:

总部位于伦敦的Slamcore今天宣布已筹集500万美元用于开发和商业化AI算法,从而使机器人在任何环境下都能更好地感知位置。

同步定位和映射(即众所周知的SLAM)是一个有着数十年历史的计算问题,集中在如何最好地使机器人,无人机和其他自治实体在给定的环境中移动而不会碰到其他事物。在动态或未映射的环境中获得准确的位置感知并非易事,特别是在室内或GPS效果较差的建筑区域中。因此,工程师们开始着手开发算法,该算法可以使用从设备上的传感器(例如摄像机,声纳,雷达和激光雷达)收集的数据,既可以绘制新环境,又可以引导机器人同时穿越该空间。

这就是Slamcore即将实现的目标,它借助“空间AI”智能技术帮助机器人和无人机从传感器数据中收集更深入的情境理解。

深度学习

根据Slamcore联合创始人兼首席执行官Owen Nicholson的说法,机器人应该能够准确回答三个问题:3D空间中我在哪里?我周围的物体在哪里?和什么是我周围的对象?但是,对于这些问题中的至少一个问题,这总是太普遍了,以至于无法填补空白。

Nicholson告诉VentureBeat:“机器人系统出现故障的首要原因是机器人无法正确回答以下问题之一。”“另一种表达方式是,当机器人认为世界是什么以及它在世界中的位置与现实之间存在差异时。这就是导致机器人撞到某物,迷路或未能及时返回充电站的原因。”

可以说,Slamcore命题最吸引人的部分是它有望带来空间理解的语义,可以帮助机器人回答“我周围的物体是什么”问题。获得与环境有关的准确位置很重要,但是了解该空间中的不同对象可以带来更多的上下文信息,以帮助机器人构建更精确的地图。例如,一个动态物体(例如人或叉车)可能会经常走动。因此,不应以与桌子或墙壁相同的方式映射它。

值得注意的是,虽然机器学习确实影响了Slamcore的技术,但该公司表示,其大多数算法都是基于“第一原理”设计的,这意味着不需要训练数据。Nicholson说:“这使它在现实世界中运行时更加可靠。”

机器的崛起

多年来,机器人一直通过诸如自动吸尘器之类的小工具稳步渗透到社会中,但是当前局势危机似乎对减少人与人接触需求的技术的需求有所增加,这帮助了机器人咖啡师和清洁工获得了吸引力。无人机也通过医疗供应交付而引起了人们的关注,而航空航天系统巨头霍尼韦尔(Honeywell)本周成立了一个新的业务部门,专门针对自动航空领域,涵盖无人机,空中出租车和无人货运卡车。

增强现实(AR)和虚拟现实(VR)也在大流行中引起了广泛关注,因为公司和消费者一直在寻找新的彼此互动的方式。这些领域也严重依赖于空间情报技术。

Nicholson说:“机器人和AR / VR耳机都需要空间智能才能进行操作。”“他们俩都需要在太空中移动时追踪自己相对于静态世界的位置。机器人使用此信息控制其车轮和电动机从A到达B;头戴式耳机使用这些信息来不断更新3D图形,从而使虚拟世界看起来像是在现实中锁定了。

Slamcore也表示,在当前局势危机后,获得早期使用Alpha程序的查询增加了50%。

当然,市场上已经有许多智能的,具有空间意识的产品,但是它们通常是由实力雄厚的公司制造的,例如Microsoft的HoloLens和iRobot的Roomba机器人吸尘器。但是Slamcore希望将这种类型的功能和智能带入各种形状,尺寸和价格点的设备。它还希望不依赖现有的开源技术,而这可能不足以用于商业用途。

“开源解决方案虽然足以用于演示和概念验证,但并非为商业目的而设计,因此大多数公司在尝试扩展规模时都会遇到问题,” Nicholson解释说。“目前,公司试图从头开始修改或构建解决方案,但是由于涉及的复杂性,除了最大的公司以外,其他公司都无法实现。”

在过去的一年中,Slamcore表示已与美国,英国,韩国,日本,台湾和新加坡的众多初创公司和跨国公司进行了一系列的alpha测试。Nicholson补充说:“我们的系统已经在工业机器人,检查无人机,酒店机器人和建筑机器人上进行了测试。”

Slamcore于2016年从伦敦帝国理工学院分离出来,如今拥有25名成员,其中包括计算机视觉和机器人技术领域的博士学位毕业生。在此之前,该公司已经筹集了500万美元,并从Octopus Ventures,MMC Ventures,Toyota AI Ventures和Amadeus Capital Partners那里又筹集了500万美元,其资金雄厚,可以满足其空间AI的“不断增长的需求”软件开发套件(SDK)。

郑重声明:本文版权归原作者所有,转载文章仅为传播更多信息之目的,如有侵权行为,请第一时间联系我们修改或删除,多谢。

猜您喜欢