国网智能与阿里云合作探索共建技术研发

发布时间：2022-09-14 15:43:07 【来源：极客网】

　　9月6日，国网智能宣布与阿里云在导航系统领域展开发展合作，首轮聚焦在轮式巡检机器人产品。借助阿里达摩院自动驾驶定位导航技术，电力巡检机器人的环境感知、地图构建和规划路径能力有望进一步优化，并能实现轮式巡检机器人自主脱困、自主回充，进一步提升机器人的稳定性和智能化水平。

国网智能与阿里云签订发展合作协议

　　国网智能总经理慕世友表示：“这一年来，国网智能与阿里云为提升巡检机器人稳定性，共同对导航系统进行了优化提升设计。希望双方的发展合作能发挥各自优势，实现关键技术的研发突破，进一步提升电力机器人的稳定性、适用性，安全性，提高电网设备自动化管理水平，为新型电力系统建设提供有力支撑。在产品研发中，确保定位导航技术引领电力行业发展；在市场开拓中，实现双方资源互补；在人才队伍建设中，积极开展人才交叉培训，探索共建技术研发。”

　　国网智能公司是国内领先的专业从事电力机器人研发生产企业，是国网系统内唯一电力机器人、无人机相关人工智能的研发、制造、应用和技术服务平台。

　　变电站作为电网枢纽，其运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关。以巡检机器人为代表的智能化、无人化是变电站重要的方向发展，可在日常巡检工作中替代人工对变电站内设备、线路进行有效巡检，及时发现故障问题。但在实际工作过程中，由于变电站环境复杂，室外作业受天气变化影响，机器人面临着自动回充失败、定位丢失、巡检图片偏移等问题，存在无法完整执行巡检任务的情况，亟需引入新的技术手段。

　　引入阿里达摩院的机器人定位导航技术后，机器人运行可靠性有望大幅提升，可完成室外大场景的厘米级高精建图；地图任意位置的定位初始化成功率达到98%，有效解决机器人领域的“绑架”难题；利用低成本多传感器融合定位，可实现“厘米级”的定位精度和障碍物识别；综合多传感器观测的实时地形估计功能，可实现路径规划及在线选择安全路线，帮助机器人在复杂地形条件下稳健运行；具有自主脱困及自主回充功能，可实现厘米级的精准运动控制；具备自主地图更新功能，解决改扩建和季节变化引起的定位不稳定问题。