大量的自动昆虫机器人可能证明是未来行星探索的关键

发布时间：2020-06-09 16:27:36 【来源：】

当我们准备发射一辆大小与汽车差不多大小的六轮机器人漫游车去探索火星时，未来的行星探索和科学任务可能会使用更小的硬件-可能包括一大批像昆虫一样大小的机器人，它们可以在火星上行动。自主地互相音乐会。

许多机构和公司都在开发像蜂群一样的昆虫机器人，但是加利福尼亚州立大学北岭分校的研究人员最近获得了美国国防部的一笔巨款，专门用于研发用于外星应用的自动机器人群以及在地球上直接用于采矿，工业以及搜索和救援工作。

这项奖金为53.9万美元，授予CSUN机械工程教授Nhut Ho，后者还领导NASA STEAMH自治研究中心(该中心专注于科学，技术，创业，艺术，数学和人文学科学者之间的协作研究工作，因此为首字母缩写词)。该研究的目标是构建可以被放入未知和敌对环境中的机器人群，然后弄清楚如何在没有任何额外输入的情况下完成赋予它们的特定任务。

最终，这样的团队将能够执行复杂的问题解决方案来应对挑战，包括将自己组织成不同规模的小组以处理当前任务的不同方面，以及应对挫折，包括失去团队中的各个成员通过冗余和用途。

测试该系统的一种方法是与美国宇航局喷气推进实验室(JPL)的协作团队一起使用，该团队寻求为自主导航和绘制地下环境找到最佳解决方案。

至于为什么甚至考虑使用这种方法，使用大量的小型漫游车与使用单个大型漫游车相比有很多潜在的好处。从根本上讲，它具有内置的冗余性-如果像NASA的“恒心”这样的漫游车遇到致命错误，则任务本质上已经完成，而失去单个成员的一群人不应该结束整个任务。同样，一群人可以自组装成单个的子单元，并更快地覆盖更多地面，从而并行完成多个目标，在这些目标中，大型漫游者可能不得不按顺序处理任务。

CSUN正在与包括JPL在内的合作伙伴以及波士顿动力，英特尔，Clearpath Robotics，Telerob，Veoldyne和Silvus Technologies。距离昆虫昆虫真正踏上这颗红色星球还需要一段时间，但这绝对是一个有力，有实力，资金雄厚的公共资金来源的强烈信号。

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